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Formation CAN - CANopen IDM

11 heures
1063
INTER/INTRA
6

Installation, diagnostic et maintenance des réseaux CAN, CANopen

Objectifs de la formation " CAN - CANopen IDM "

  • Comprendre les principes de fonctionnement du protocole CANopen.
  • Déployer un réseau dans les règles de l’art, en utilisant les outils adaptés, dans un environnement industriel.
  • Contrôler un câblage.
  • Apprendre la démarche de diagnostic et maintenance d’un réseau CAN / CANopen pour diminuer les temps d’arrêt de production. Utiliser les bons outils.

Publics concernés

  • Techniciens de maintenance, support après-vente, Intégrateurs, câbleurs, automaticiens.…

Méthodologie et moyens didactiques

  • Théorie et pratique
  • Ateliers de câblage et manipulations sur maquette
  • Utilisation des outils de diagnostic et maintenance
  • Quizz d’évaluation des acquis

Prérequis

  • Formation initiale technique
  • Connaissance des principaux termes d'automatisme industriel
  • Connaissancesdes grands principes électriques (courant, tension, ...)
  • Algèbre booléen et hexadécimal

Informations complémentaires

Dates planifiées

Dates 2024 :

  • 15 et 16 mai
  • 13 et 14 novembre
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Satisfaction client
84%

Contenu de la formation

  1. Principes de base du bus CAN

    • Modèle OSI
    • Principe du producteur / consommateur
    • Noeud CAN
    • Arbitrage, bits dominants / récessifs
    • La trame CAN 2.0A
  2. Couche physique

    • CAN high speed
    • Spécifications électriques
    • Réflexion, terminaisons
    • Topologie (longueur de câble et dérivations)
    • Nombre d’équipements
    • Débits
  3. Couche liaison

    • Adressage Node-ID
  4. Matériel d’infrastructure

    • Câbles, connecteurs, tés
    • Terminaisons
    • Boites de dérivations
    • Répéteurs, ponts
  5. Couche applicative CANopen DS-301

    • Dictionnaire d’objets
    • SDO, POD, NMT, emergency
  6. Câblage sur site

    • Influences externes, CEM
    • Blindage
    • Ségrégation des câbles
    • Mise à la terre
  7. Démarche de diagnostic et de maintenance

    • ...
  8. Exercices pratiques

    • Démarrage d’un réseau
    • Adressage d’un équipement
    • Analyse documentaire
    • Analyse statistique
    • Analyse visuelle
    • Analyse électrique
    • Analyse applicative
    • Outil d’analyse PCAN diag et CANanalyzer
    • Remplacement d’un équipement
    • Utilisation d’un répéteur et d’un pont

Télécharger le détail de la formation

Materiels utilisés

  • WAGO 750 CANopen
  • ASCOM Sigmadue I/O
  • ADF web CAN repeater
  • Répartiteur
  • TSX CANTDM4
  • Peak PCAN-Diag 2
  • CANopen device explorer