Installation, diagnostic et maintenance des réseaux CAN, CANopen
Objectifs de la formation " CAN - CANopen IDM "
- Comprendre les principes de fonctionnement du protocole CANopen.
- Déployer un réseau dans les règles de l’art, en utilisant les outils adaptés, dans un environnement industriel.
- Contrôler un câblage.
- Apprendre la démarche de diagnostic et maintenance d’un réseau CAN / CANopen pour diminuer les temps d’arrêt de production. Utiliser les bons outils.
Publics concernés
- Techniciens de maintenance, support après-vente, Intégrateurs, câbleurs, automaticiens.…
Méthodologie et moyens didactiques
- Théorie et pratique
- Ateliers de câblage et manipulations sur maquette
- Utilisation des outils de diagnostic et maintenance
- Quizz d’évaluation des acquis
Prérequis
- Formation initiale technique
- Connaissance des principaux termes d'automatisme industriel
- Connaissance des grands principes électriques (courant, tension, ...)
- Algèbre booléen et hexadécimal
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84%
Contenu de la formation
Principes de base du bus CAN
- Modèle OSI
- Principe du producteur / consommateur
- Noeud CAN
- Arbitrage, bits dominants / récessifs
- La trame CAN 2.0A
Couche physique
- CAN high speed
- Spécifications électriques
- Réflexion, terminaisons
- Topologie (longueur de câble et dérivations)
- Nombre d’équipements
- Débits
Couche liaison
- Adressage Node-ID
Matériel d’infrastructure
- Câbles, connecteurs, tés
- Terminaisons
- Boites de dérivations
- Répéteurs, ponts
Couche applicative CANopen DS-301
- Dictionnaire d’objets
- SDO, POD, NMT, emergency
Câblage sur site
- Influences externes, CEM
- Blindage
- Ségrégation des câbles
- Mise à la terre
Démarche de diagnostic et de maintenance
- ...
Exercices pratiques
- Démarrage d’un réseau
- Adressage d’un équipement
- Analyse documentaire
- Analyse statistique
- Analyse visuelle
- Analyse électrique
- Analyse applicative
- Outil d’analyse PCAN diag et CANanalyzer
- Remplacement d’un équipement
- Utilisation d’un répéteur et d’un pont
Materiels utilisés
- WAGO 750 CANopen
- ASCOM Sigmadue I/O
- ADF web CAN repeater
- Répartiteur
- TSX CANTDM4
- Peak PCAN-Diag 2
- CANopen device explorer