Tutoriel : EtherNet/IP
Organisation
- ODVA
- ControlNet International
Compagnie fondatrice
- ROCKWELL Automation
Historique
- Mars 1998 : Spécification de la messagerie explicite.
- Décembre 1999 : Spécification de la messagerie implicite.
- Mars 2000 : EtherNet/IP est adopté par l’ODVA.
- Avril 2001 : Les spécifications d’Ethernet/IP sont mises en ligne sur le site de l’ODVA.
- Septembre 2001 : Premiers Workshops EtherNet/IP à Détroit.
- Octobre 2002 : L’ODVA annonce CIP Safety.
- Avril 2003 : L’ODVA annonce CIP sync.
- 2006 : Un million de nœuds vendu dans le monde
Domaines d'utilisation d'EtherNet/IP
Manufacturier, Motion control, Safety
Principales carctéristiques techniques
- Couche physique: Typiquement un réseau 100Mbit/s en paire torsadée Ethernet, 10Mbit/s coaxial, 1Gbit/s fibre optique, 11Mbit/s WIFI, …
- Méthode d’accès : CSMA/CDCommunication Temps réel (UDP) et non temps réel (TCP)
- Topologie Etoile, Anneau
- Envoi de trames via Multicast. Il est recommandé d’avoir des switches qui gèrent l’IGMP snooping
- Fonctionnement basé sur le type Producteur/Consommateur
- Utilisation d’un protocole de haut niveau, CIP (Common Industrial Protocol) commun à DeviceNet et ControlNet.
- Type d’équipements : Scanner (maître), Adapter (esclave)
- Connectique : RJ45 ou M12, selon les recommandations de IAONA.
- Voyants : Un voyant pour le statut du module et un pour le statut du réseau sont recommandés.
Fonctionnement
Phase de démarrage
Envoi d’une trame de connexion qui configure l’adapter (temps de cycle, nombre d’entrées sorties à échanger, Type de connexion, …). Une fois la connexion effectuée, les échanges via messagerie implicite peuvent débuter.
Possibilité d'échanges acycliques (messagerie explicite connectée et non connectée) pour la lecture/écriture de données de paramétrage, historique, courbes de tendance. Accès aux données acycliques via notion d’objets/instances/attributs.
Fichiers de configuration
EDS (Electronic DataSheet)
Performances
- Taille de données échangeables: 511 octets
- Temps de cycle min: Jusqu'à 1 ms, réglable par équipement.
- Pas de notion d’alarmes et de diagnostique
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