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CAN et CANopen

Référence formation : AG-F026

objectifs de la formation CAN et CANopen Objectifs

  • Optimiser vos processus industriels en utilisant au mieux les capacités de communication de vos équipements.
  • Comprendre les principes de fonctionnement du protocole CANopen.
  • Paramétrer, configurer et démarrer une installation.
  • Utiliser les bons outils  pour faciliter le démarrage.
Formation - CAN et CANopen

Caractéristiques de la formation CAN et CANopen Contenu de la formation

Introduction
  • Problématique
  • Historique CAN / CANopen
  • Organisation CiA
  • Acteurs du marché
Principes de base du bus CAN
  • Modèle OSI
  • Principe du producteur / consommateur
  • Noeud CAN
  • Arbitrage, bits dominants / récessifs
  • La trame CAN 2.0A
Couche physique
  • CAN high speed
  • Spécifications électriques, réflexion, terminaisons
  • Topologie (longueur de câble et dérivations)
  • Nombre d’équipements
  • Spécification des câbles
  • Débits
  • Connectique
Couche liaison
  • Adressage Node-ID
  • Layer Setting Services
Matériel d’infrastructure
  • Répéteurs, tés
  • Terminaisons
Couche applicative CANopen DS-301
  • Dictionnaire d’objets
  • Service Service Data Object (SDO)
  • Service Process Data Object (PDO)
  • SYNC, EMERGENCY, TIME
  • Node Guarding, Heartbeat
  • Network Management (NMT)
  • CAN-IDs prédéfinis

Le profil ‘I/O’ DS-401

CANopen Safety

Outils de configuration

  • Fichier EDS
  • Intégration d'un réseau avec un outil de configuration
  • Voyants RUN, ERR


Outils d'analyse et de diagnostic

  • Analyseur de protocole

Exercices Pratiques

  • Accès cyclique via SDO
  • Création d'une configuration
  • Accès déterministe via PDO
  • Utilisation d'un analyseur de protocole

Méthodologie et moyens didactiques

méthodologie de la formation CAN et CANopen

  • 80% théorie et 20% pratique
  • Présentation PowerPoint
  • Classeur avec support de cours
  • Manipulations sur maquette

Matériel utilisé:

  • WAGO 750 CANopen
  • ASCOM Sigmadue I/O
  • ADF web CAN repeater
  • Répartiteur
  • TSX CANTDM4
  • Peak PCAN-Diag 2
  • CANopen device explorer

formation profibus, profinet, canopen Public concerné

Cette formation s’adresse aux personnes souhaitant installer, utiliser, diagnostiquer et faire évoluer un réseau CANopen. Elle est aussi destinée aux personnes souhaitant concevoir un équipement CANopen.

Par exemple:
  • Ingénieurs bureau d’études, ingénieurs systèmes
  • Commerciaux, chefs produits, chargés d’affaires
  • Techniciens support après-vente, maintenance 
  • Intégrateurs, Instrumentistes, automaticiens…

Pré-requis de la formation CAN et CANopen Pré-requis

  • Formation initiale technique
  • Connaissance des grands principes électriques (courant, tension, ...)
  • Principaux termes d'automatisme industriel
  • Algèbre booléen et hexadécimal

Durée de la formation CAN et CANopen Durée




1 jour (9h – 17h30)




Prix de la formation CAN et CANopen Prix




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Dates de la formation CAN et CANopen Dates

Dates de la formation CAN et CANopen

  • 5 septembre 2019 à Tours (37)

 

Téléchargements pour la formation CAN et CANopen Voir la fiche formation / Télécharger le bulletin d'inscription

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